環(huán)形導(dǎo)軌的精度通常是指導(dǎo)軌滑座的重復(fù)定位精度。在實(shí)際應(yīng)用中,環(huán)形輸送線(xiàn)的每一個(gè)滑座就代表一個(gè)工位,配合工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè),一旦出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確就會(huì)產(chǎn)品的質(zhì)量,使加工出來(lái)的產(chǎn)品不合格,所以很多企業(yè)會(huì)對(duì)生產(chǎn)廠家強(qiáng)調(diào)精度。那么生產(chǎn)廠家應(yīng)怎么實(shí)現(xiàn)客戶(hù)高精度要求呢?
環(huán)形導(dǎo)軌是通過(guò)初次定位和重復(fù)定位來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的,先要保障初次定位的正確性,然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正,一般定位精度是±0.01毫米,在經(jīng)過(guò)調(diào)整后重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05毫米,一般精度技術(shù)要求不高容易達(dá)到,±0.05毫米的高精度技術(shù)的要求比較高,需要有技術(shù)成熟的團(tuán)隊(duì)才能達(dá)到這一要求。初次定位是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工位走到定位銷(xiāo)附近來(lái)實(shí)現(xiàn),二次定位時(shí),因工位是靠皮帶傳動(dòng)的,皮帶和主動(dòng)輪、從動(dòng)輪接觸處有間隙,加上兩旁的側(cè)面氣缸,電磁閥動(dòng)作讓定位氣缸伸出,從而轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷(xiāo)進(jìn)行工位的二次定位,來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的重復(fù)定位。